Étudiant ingénieur en mécatronique
Robotique • ROS2 • LiDAR • SLAM • Automatisme • Vision • CAO
Étudiant ingénieur en mécatronique à l’INSA Hauts-de-France, je conçois des systèmes robotiques et intelligents combinant perception, localisation, automatisation et conception mécatronique.
À propos
Je suis étudiant ingénieur en mécatronique à l’INSA Hauts-de-France, avec un intérêt marqué pour le développement de systèmes multidisciplinaires associant mécanique, électronique, logiciel, capteurs, perception et automatisme. J’aime travailler sur des architectures robotiques et embarquées où la localisation, la perception et l’intégration mécanique sont autant de leviers pour améliorer la performance d’un système.
Projets
Conception et intégration d’un système d’acquisition 3D embarqué pour la cartographie mobile et l’inspection d’infrastructures de télécommunications.
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Conception et expérimentation d’un système embarqué destiné à détecter et analyser des impacts sur un vêtement à l’aide de capteurs piézoélectriques, d’une chaîne de conditionnement et d’un Arduino.
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Programmation en Ladder d’un cycle séquentiel pour deux directions de trafic, avec temporisations et logique de sécurité.
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Intégration mécanique et électronique d’une plateforme d’actionnement pour micro-pinces souples avec validation expérimentale et PCB dédié.
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Réalisation de pièces mécaniques en 3D afin de mettre en pratique les fonctions de modélisation paramétrique, d’esquisse, d’extrusion et de création de géométries mécaniques.
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J’ai réalisé un stage de six mois au sein d’Orange Innovation sur le développement d’un système d’acquisition 3D ouvert destiné à la cartographie mobile et à l’inspection des infrastructures de télécommunications.
Le point central du projet était de comprendre comment acquérir des données 3D tout en déplaçant la plateforme de mesure, tout en maintenant une représentation cohérente de l’environnement et une estimation fiable du mouvement.
Le système a évolué progressivement d’une acquisition statique vers un prototype de cartographie mobile multi-capteurs, avec intégration LiDAR, estimation de pose et prise en main de la chaîne de traitement ROS2.
Une campagne de 40 essais statiques a permis d’évaluer la détection de câbles de télécommunication dans des conditions variables. Les observations qualitatives confirment que la distance, la réflectivité, le diamètre et l’environnement influencent fortement la visibilité du câble.
En déplacement, l’absence d’estimation de pose complète du capteur constitue une limite importante : l’agrégation directe des nuages de points successifs donne des cartes incohérentes si la trajectoire n’est pas compensée. C’est cette contrainte qui motive ensuite le travail sur la localisation, l’odométrie, le SLAM et la fusion de capteurs.
Stage • IEMN / FabLab
Ce stage s’est déroulé au sein de l’Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie (IEMN) à Valenciennes. Il visait le développement d’un système de mesure de force intégré aux vêtements, capable de détecter et d’analyser des impacts physiques à l’aide de capteurs piézoélectriques.
L’objectif était de concevoir et améliorer une chaîne d’acquisition permettant de mesurer des impacts à l’aide de capteurs piézoélectriques, de traiter le signal et d’obtenir une indication rapide et exploitable.
Ce projet a permis de travailler concrètement sur l’instrumentation de capteurs, le conditionnement du signal, l’acquisition analogique et les difficultés pratiques liées au bruit, à la saturation et au calibrage. Il a aussi mis en lumière les limites d’une première conception PCB, qui a permis d’identifier des pistes d’optimisation pour des versions ultérieures.
Projet personnel
Ce projet porte sur la programmation d’un cycle séquentiel de feux de circulation pour deux directions, en simulation. La logique a été structurée autour de temporisations et de détection de front afin de garantir une alternance sûre entre états verts, orange et rouge.
Le système est piloté par un automate programmable sous CODESYS, avec séquences de commande, variables d’état et interface de visualisation pour surveiller les états des feux et les temporisations.
Projet académique
Ce projet, mené dans le cadre d’un travail académique, vise à développer et intégrer une plateforme d’actionnement pour micro-pinces souples. Il reprend les enjeux d’intégration mécanique, électronique et contrôle à l’échelle micro, avec validation expérimentale et conception d’un démonstrateur fonctionnel.
Le travail explore l’intégration de matériaux électroactifs et de structures souples dans une chaîne de commande et de mesure, ainsi que la conception d’une carte électronique dédiée pour l’actionnement et la gestion des signaux.
Travaux personnels
Ces modèles ont été réalisés dans un cadre de pratique personnelle pour développer les compétences de modélisation 3D, de création d’esquisses, d’extrusion, d’enlèvement de matière et de conception de pièces mécaniques.
Compétences